简易双牵引机的装置牵引力控制

上述简易双牵引机乐发V1装置2和第二牵引装置3的牵引力为30至120KG，且为可调恒张力，牵引的速度为0至1.2m/s，比较大回程速度为0至2.5m/s，比较大切割尺寸为宽200，高100，比较大行程为长度26米，操作方式可以为自动或手动，挤压时同步前进，挤压时快速返回，驱动电机机构22和第二驱动电机机构32为3.5KW，系统则均为液压系统。

整个双轨全自动双牵引机100的总功率为15KW。通过液压油缸（未标号，下同）推动压条27的打开闭合动作实现夹料，夹持机构24和第二夹持机构34具有的托板26可以90度升降，并且旋转伸缩，第二夹持机构34与夹持机构24高低错位，两者独立循环夹料，确保回程不擦伤铝型材200，压条27的曲线结构设计方式，压紧自锁可靠，托板26和压条27均由液压油缸控制。

预设牵引力压力，循环开始后，牵引装置2在焊接位置夹紧铝型材200由独立的切割锯53进行切割，将铝型材200牵引到一端，第二牵引装置3预先返回原点，夹紧铝型材200，再由独立的切割锯53进行切割，两者循环牵引，实现零延迟。如果在挤压循环结束前铝型材200传递没有完成，传递操作将在非挤压循环中被执行，铝型材200的挤压机（未图示，下同）将暂停直到牵引装置2回到初始位置。铝型材200的挤压机非挤压循环结束、继续挤压加工后，牵引装置2的夹持机构24将伸出，牵引装置2将升起、加速、在焊接标记处夹紧，压力从第二牵引装置3传送给牵引装置2，牵引装置2将会在焊接标记处切割铝型材200，锯切完成后，第二牵引装置3将把铝型材200送出，随后第二牵引装置3松开第二夹持机构34，整体升高，同时动力电机机构7的处理系统会收到一个传递请求，第二牵引装置3将返回并接受下一个挤型的传递。在非挤压循环中，当收到“一个铝锭”信号后，程序循环将结束，第二牵引装置3把一个铝型材200送出并放置预备传送，动力电机机构7的处理系统为更换程序或接受下一个循环启动指令做好准备。

乐发V1上述双轨全自动双牵引机100中，由于设置了两个牵引装置，分别为牵引装置2和第二牵引装置3，并且由于第二夹持机构34具有第二升降机构35，藉由该第二升降机构35，使得第二夹持机构34升降并用以夹持铝型材200伸至支撑架4处，夹持机构24藉由该驱动电机机构22驱动，夹持机构24也可以夹持铝型材200伸至支撑架4处，使得待加工的铝型材200位于第三固定架51，且在切割锯53的下方，该第三驱动电机机构52驱动切割锯53工作，铝型材200加工，循环错开的进行牵引，完全达到了零延迟目的。

以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，简易双牵引机非因此局限本实用新型的zhuanli范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的zhuanli范围内。