三头双轨牵引机的安装使用灵活性

三头双轨牵引机乐发V1第二牵引装置3安装设于第二轨道12，第1轨道11和第二轨道12上下方向正对，且第1轨道11和第二轨道12的宽度相同。第二牵引装置3于第二轨道12前后滑移，第1牵引装置2和第二牵引装置3的前后位置依次交替，第二牵引装置3具有一第二固定架31、一第二驱动电机机构32、一第二滑动机构33和一第二夹持机构34。

第二固定架31固定于第二轨道12，第二滑动机构33具有一第二上滑动机构331和一第二下滑动机构332，第二上滑动机构331和第二下滑动机构332分别固定于第二固定架31的上端和下端，且第二上滑动机构331与第二上导轨121配合，第二下滑动机构332与第二下导轨122配合，第二驱动电机机构32和第二夹持机构34固定于该第二固定架31，且第二夹持机构34藉由该第二驱动电机机构32驱动，其中，第二夹持机构34具有一第二升降机构35，藉由该第二升降机构35，使得第二夹持机构34升降并用以夹持铝型材200伸至支撑架4处，第1夹持机构24为旋转伸缩，第二夹持机构34与第1夹持机构24高低错位，两者独立循环夹料。藉由链条（未图示，下同）拖动第1牵引装置2和第二牵引装置3，链条下方设有板槽（未标号，下同），板槽的材料为耐磨PE，板槽对链条进行承托，减少运行阻力及运行噪音，刹车使用变频直流刹车，刹车可靠平稳。第二夹持机构34具有一托板26，该托板2690度升降并90度旋转伸缩，托板26向上用以承托铝型材200，第二夹持机构34具有一压条27，该压条27为曲线结构，压条27向下用以压制铝型材200。

电动切割锯机构5安装设于支撑架4上，其具有一第三固定架51、一第三驱动电机机构52和一切割锯53，第三固定架51固定于支撑架4，第三驱动电机机构52和切割锯53均安装于第三固定架51，由该第三驱动电机机构52驱动切割锯53工作，待加工的铝型材200位于第三固定架51，且在切割锯53的下方，一输送道41，安装于支撑架4上，切割锯53切割后的铝型材200经由输送道41传递至预定位置，输送道41依次设有间隔的多个滚筒42，用以传递切割锯53切割后的铝型材200至预定位置。由该动力电机机构7对第1驱动电机机构22、第二驱动电机机构32和第三驱动电机机构52进行电力驱动，支撑架4位于第1轨道11和第二轨道12之间的一侧，第1夹持机构24用以夹持待加工的铝型材200位于第三固定架51。

三头双轨牵引机动力电机机构7为伺服电机，提高了速度、张力的可控性，其内设有的变频器（未图示，下同）为矢量控制，转矩控制的精度为0.1%，返回为速度控制，分三段减速，确保减速位置的准确性，位置控制为编码器采集信号，减少外部线路，减少线路故障，且动力电机机构7为PLC控制，控制伺服电机的频率和力矩参数，PLC控制具体为FX3U型号。PLC控制以通讯方式控制伺服电机，保证双轨全自动双牵引机100动作的可靠性与行走的稳定性，控制方式采用带PG的矢量控制，通过PG控制双轨全自动双牵引机100的牵引、快速返回、返回1减速、返回2减速、原点定位速度，切割锯53前进位置、再牵引长度等，提高了牵引机的使用灵活性，满足客户不同的使用要求。