牵引机发展趋势
为了解决直流和脉冲电流牵引机电机的“转向”问题，一些国家已经开始采用晶闸管无换向器牵引电机和三相交流异步变频牵引电机，并正在试验采用直线异步电机驱动的磁悬浮高速车辆。晶闸管无换向器牵引电动机由一台同步电动机和一组晶闸管逆变器组成
采用晶闸管和转子位置检测器代替直流牵引电机的换向器和碳刷结构。这种牵引机电机具有直流电机的优点，不存在换向困难的问题。但由于晶闸管及其控制系统比较复杂，电子元件直接影响电机的运行可靠性。三相交流异步变频牵引电动机具有结构简单、运行可靠、成本低等优点，是一种理想的牵引机电动机。
然而，由于变频调速的需要，其发展和应用一度受到限制。20世纪60年代，大功率晶闸管变频装置的发展使异步电动机实现了变频调速。各国许多机车和动车组都采用了三相交流异步变频牵引机牵引电动机。直线感应电动机（LIM）被用于德国和日本试验的磁悬浮高速车辆。
其一次绕组置于地面导轨上，由地面变频电源供电，产生行波磁场。牵引机通过调节供电频率，可以改变磁悬浮高速列车的运行速度。二次绕组是安装在车架上的感应板。一次行驶磁场与二次感应电流的相互作用，不仅产生推力使车辆前进，而且产生磁拉力使车辆悬浮，在制动状态下起到动态制动的作用。
