乐发V1       出于传统使用的各种单牵引机普遍存在故障率高、冲击大、运行平稳性差、起动控制性能差、电耗高、维修成本大、维修难度大等缺陷，为解决以上诸多问题，现研制了此新型牵引机；本机型具以下几方面特点： 

1、使用新型轨道，大大提高了导向精度，使牵引头运行更平稳、阻力更小； 

2、夹料机头不安装夹料动力装置，机头重量仅 100 公斤，是普通机头重量的 1/4，从而使得运行过程冲击小、起停灵敏，有效的提高了控制性能，同时牵引电机功率也降低了 1/3； 

乐发V13、夹料机头无控制箱及控制元件，无须为机头控制系统故障而操心，极 大的减少了故障率，也降低了维修难度；无滑触线和集电器等重要易损件，减少了使用维护成本； 

4、牵引电机使用 4/8 极双速变频电机，使牵引机低速牵引时有足够的平稳运行频率，消除了低速牵引时爬行及牵引力不稳的问题； 

5、本机型使用双钢丝绳传动，靠挤压机端安装了夹料托板和压爪动作的气动机构； 

6、PLC 以通讯方式控制变频器参数，有效控制各速度段的起停和速度段间的平滑过渡，使得运行流畅可靠无冲击，有效提高铝材质量； 

乐发V17、本机型刹车系统主要是由 PLC 通过变频器进行平滑刹车，机械刹车只用于停止位及断电保护刹车； 

8、使用编码器输出定位信号，定位更准确可靠； 

9、本机可配套设计了安全围栏，减少安全事故的发生；