简易双牵引机发动机用于驱动机车或火车上的一个或多个运动轴的电动机双机拖拉机有多种类型，如直流牵引电动机、交流异步牵引电动机和交流同步牵引电动机。直流牵引电动机，特别是直流串联电动机具有较好的调速性能和工作特性，适应机车牵引特性的需要，得到了广泛的应用。
牵引电机的工作原理与一般直流电动机相同，但它有特殊的工作条件:空间大小受驱动轮的规格和直径的限制;机车在穿过钢轨接头和道岔时，必须承受相当大的冲击振动;当大齿轮与小齿轮啮合不良时，电枢会产生强烈的扭转振动。在恶劣的环境下，雨、雪、灰、沙容易侵入。
因此，牵引电机的设计和结构也有许多要求，如要充分利用机体的内部空间来紧凑结构，要采用更先进的绝缘和磁性材料，零件需要有较高的机械强度和刚度，整个电机需要有良好的通风散热条件和防尘防潮能力，对较难“倒车”的情况应采取特殊措施，以减少电刷下的火花等。
