履带式牵引机脱轨了怎么办？

1.故障排除

(1)检查生产质量

导入机驱动系统所有有毒部件均由我公司生产，均经过严格检验合格。

乐发V1底盘组装团队的组装人员具有丰富的组装、调整和经验丰富的检验员的检查经验。经审查相关检验记录和材料，底盘部件装配合格，所有装配尺寸均符合设计要求，从而杜绝了装配过程中出现的部件缺陷和尺寸偏差问题。

（2）分析出轨原因

引入机顶带脱轨一般发生在底盘转弯时。此时，底盘的运动方向与车顶安全带链轨的铺设方向有偏移。如果边缘分离，则支重轮的边缘将滚动到轨道链轨的上表面，导致链轨从导向轮、驱动轮和轨道轮的边缘脱出，导致轨道脱离出轨。

一般筛带行走系统在屋带链轨两侧都装有护轨装置。行走时可修正筛带链轨的铺设方向，可有效防止筛带脱轨。拖拉机是参照35kW拖拉机设计的。该拖拉机没有护轨器，使用过程中没有出现轨道脱轨问题。因此，45kw拖拉机的设计中没有设置护轨器。可见，拖拉机底盘的设计率，设置护栏是拖拉机脱轨的主要原因。

二、改进方法

(1) 结构分析

轨道保护器的结构主要分为两种。一种是积分型。这种结构挡住了滚筒下方皮带两侧的所有正极块。但这种结构质量高、成本高、安装精度高。因此，只能使用干燥的 DTH 钻机。如图1a所示，另一种是分体式。这种结构只挡住了滚轮下方的前后履带。这种结构质量小，安装简单，成本低，所以广泛用于挖掘机。如图 1b 所示。由于分体式护轨器只保护局部皮带，如果设计不合理，就会出现脱轨问题。我们了解了各种挖掘机的使用，都存在不同程度的压路机磨损和脱轨问题。

拖拉机在护轨器安装位置后退时，链轨下部松弛，容易造成轨道下垂脱轨。护轨器的安装位置取决于轨道的垂度。后退时，驱动轮下方的链轨与驱动轮的轮齿一一分离。每次拔掉一颗牙齿，轨道就会向下移动，计数大致相等。 , 有秩序和统一。每脱离一条链轨，履带向下延伸约等于链轮齿顶圆周长与齿底周长之差的一半。

3.提高效果

乐发V1在确定了护栏的安装位置、护栏的高度、护栏的宽度后，我们进行了护栏的结构设计，并绘制了加工图纸。按照图纸加T，制作护栏，安装在拖拉机底盘上。

乐发V1通过行驶和转向试验，试验结果表明，改进后的拖拉机脱轨问题得到了彻底解决。目前，这款车型的整体底盘已经使用了一年多，没有再次出现脱轨问题，达到了预期的效果。

乐发V1我们在后续开发中成功将此成果应用到其他房屋皮带底盘的设计中，新开发的各种整体底盘都会出现皮带脱轨的问题。