简易双牵引机结构分析
简易双牵引机履带底盘护轨器结构主要分为2种，一种为整体式，该种结构将支重轮下面履带两侧全部阻挡。
但此种结构质量大、成本高、安装精度高，因此仅应用于潜孔钻机,如图1a所示。另一种为分体式，该种结构只阻挡前、后两端支重轮下面的履带，此种结构质量小、安装简单、成本低，因此在挖掘机上广泛应用，如图1b所示。因为分体式护轨器仅对局部履带进行防护，如果设计不合理，还会出现脱轨问题。我们了解了各种挖掘机使用情况，均不同程度地存在支重轮磨损
脱轨问题。
简易双牵引机护轨器安装位置牵引机倒退行走时链轨下部松弛，造成履带下垂，容易出现脱轨。护轨器安装位置取决于履带下垂星显，倒退行走时驱动轮下的链轨从驱动轮轮齿上逐节脱离，每脱离掉1个轮齿，履带即会向下垂，悬垂量近似相等，具有顺序性和均匀性。每脱离1节链轨，履带向下延伸量近似等于链轮齿顶圆与齿底圆周长差的一半。脱离驱动轮的链轨节数越多，下垂量越大。
