铝型材牵引机的动力分析
铝型材牵引机滑翔动力分析
结构组或及工作原理
波浪滑翔器是由水面浮体船、柔性铠装缆、水下牵引机组成的双体结构系统。水面浮体船在波浪的作用下产生上下起伏运动通过柔性铠装缆拉拽水下牵引机上下运动受迫垂向运动的水下牵引相水翼与水质点发生相对滑翔运动水质点对水翼产生前向作用力水下牵引机产生向前运动反之水下牵引机通过柔性铠装缆带动水面浮体铅前向运动,
为便于求解水下牵引机滑翔效率,做出如下假设:
1)波浪滑翔器的垂向运动完全符合波浪周期T,且为周期性正弦运动
2)以6对水翼代表整个水下牵引机不考虑水下牵引机其余部件的水动力影响
3)铝型材牵引机向下滑落时水翼保持很大滑翔角的时间为整个波浪周期的1/5,下落位移为波高H的1/2此状态下水下牵引机在水中处于自由落体状态,柔性铠装缆对水下牵引机不施加外力作用。