牵引机的系统
为了解决直流和脉流牵引机的“转向”问题，有些国家已在使用晶闸管无换向器式牵引电动机和三相交流异步变频牵引电动机。
并在试验以直线异步电动机为动力的磁悬浮高速车辆。
晶闸管无换向器式牵引电动机是由一台同步电动机和一组晶闸管逆变器组成。
用晶闸管和转子位置检测器来代替直流牵引电动机的换向器和炭刷结构。
这种电动机具有直流电机的优点而没有困难的“换向”问题。
乐发V1但晶闸管及其控制系统相当复杂，所以电子元件直接影响电动机的运行可靠性。
三相交流异步变频牵引机结构简单，工作可靠，成本低廉，是比较理想的牵引电动机。
