铝型材牵引机控制系统由三个独立的控制部分组成
1、铝型材牵引机车
2、铝型材牵引机两车伺服驱动部分。
3.小车由h2u列车14点PLC控制，并进行独立的系统控制编程。两台铝型材牵引机车驱动部分采用汇川is500伺服或md380系列变频器。
其中，64点PLC作为主站，其余两个PLC和伺服（变频器）作为从站，铝型材牵引机乐发V1它们之间采用can-link协议（100-500k速率）实现通信和数据交换。
铝型材牵引机限位保护功能，无需PLC编程即可实现设备间的防碰撞保护。
同时，铝型材牵引机具有回原点功能，通过伺服接口信号实现，无需编程。
