三头双轨牵引机一种铰接式叶片连续冲孔装置，包括底板1、简易双牵引机左板2和顶板3，所述左板2固定连接在底板1的端面上，所述顶板3固定连接在左板2的顶部，所述底板1上设有滑槽16，所述滑槽16上设有滑动连接的滑块17。所述滑块17的上端固定连接有推板15，所述推板15的左侧设有齿条13，所述推板2的左侧设有驱动电机30，所述驱动电机30的转轴上设有不完整齿轮14，所述不完整齿轮14与齿条13啮合。
所述底板1还设有两个相对限位装置12，所述两个限位装置12分别位于所述溜槽16的两侧，所述限位装置12包括固定板25、安装槽26和限位滚轮27，所述安装槽26与底板1滑动连接，所述多个限位滚轮27直线等距安装在所述安装槽26中;固定板25通过弹簧28与安装槽26的侧壁连接;所述顶板3上设有支架4，所述支架4上安装有十字轴5，所述十字轴5的一端与支架4上设置的驱动电机9连接，所述十字轴5上安装有凸轮6，所述凸轮6的下方设置有凸轮10，所述动臂10的顶部通过滑动机构与凸轮6的边缘连接;所述简易双拖拉机的滑动机构包括设置在凸轮6外缘的环滑块7和设置在环滑块7内的支撑滑块8。所述支撑滑块8与所述环滑块7滑动连接，所述支撑滑块8的下端固定连接所述动臂10的上端，所述动臂10的下端设置有钻井装置11。
