一种电动机，用于驱动机车或汽车上的一个或多个移动轴。牵引电机乐发V1的种类很多，例如直流牵引电机。交流异步曳引电动机和交流同步曳引电动机等直流曳引电动机，特别是直流串励电动机，具有良好的调速性能和工作特性，广泛用于响应机车牵引特性的需要。
乐发V1牵引电动机的工作原理与一般直流电动机相同，但有特殊的工作条件：空间大小受轨距和动轮直径的限制：机车通过钢轨间隙时和轨道点，必须承受相当大的冲击和振动；大、小齿轮啮合不良时，电枢会产生强烈的转动振动：在恶劣的环境下使用，雨、雪、沙容易侵入。因此，牵引电机在设计和结构上也有很多要求。如果要充分利用机器，机体内部空间要紧凑，要使用绝缘材料和导磁材料，零件要具有较高的机械强度和刚度。具有良好的通风散热条件和防尘防潮性能。应采取特殊措施应对更困难的“倒车”情况，以减少碳刷下的火花。
