橡胶轮式牵引机是一种多用途的施工工具。橡胶轮式牵引机虽然主要用途是推或拖重物，但也可以作为各种辅助设备的座椅，如土铲、碎石机、挖沟机等设备，可以安装在牵引机上。
乐发V1胶轮牵引机分为两轮式和四轮式，两者各有优势。前者的两轮驱动具有驾驶和转向双重功能，而四轮式则采用后两轮驱动和前两轮转向。干式双轮式驱动轮负载较大，因此，在相同功率下，其产生的轮辋牵引力大于四轮式。
双轮的优点包括：
(1)操作的可操作性高；
(2)牵引力较高；
（3）由于不需要安装额外的车桥，降低了行驶阻力；
(4) 需要安装和维护的轮胎更少
四轮驱动的优点包括：
乐发V1(1)由于转向性能较好，操作者操作机器方便：
(2) 在崎岖不平的道路上行驶时减少跳跃
(3)由于以上两个原因，提高了行驶速度；
乐发V1(4) 与牵引机分离，仍可独立作业。
