一种电动机，用于驱动机车或汽车上的一个或多个移动轴。双牵引机的种类很多，有直流牵引电动机、交流异步牵引电动机、交流同步牵引电动机等。直流牵引电动机，特别是直流串励电动机，具有良好的调速性能和工作特性，被广泛用于满足机车牵引特性的需要。牵引电机的工作原理与一般直流电机相同，但有特殊的工作条件：空间大小受轨距和动轮直径的限制；机车通过轨缝和道岔时，必须承受相当大的冲击和振动；
乐发V1大、小齿轮啮合不良时，电枢上会产生强烈的扭转振动；在恶劣环境下使用时，雨、雪、沙很容易侵入。因此，牵引电机在设计和结构上也有很多要求。例如，要充分利用机体内部空间，使结构紧凑，应采用更高等级的绝缘材料和导磁材料，零部件应具有更高的机械强度和刚度。要求有良好的通风散热条件和防尘防潮性能，必须采取特殊措施应对比较困难的“倒车”条件，以减少碳刷下的火花。
